Ncleo de Excelncia em Desenvolvimento de Sistemas Embarcados para Veculos Areos No-Tripulados e Robs Tticos Mveis.
Descri��o: Este N�cleo de Excel�ncia visa a pesquisa e desenvolvimento de novos m�todos, t�cnicas e ferramentas para a constru��o de sistemas embarcados cr�ticos que usem ve�culos rob�ticos de aplica��o cr�tica (VRACs) em situa��es onde aspectos de seguran�a e disponibilidade s�o fundamentais. A proposta � que os sistemas sejam constru�dos com m�xima garantia de corretude. Exemplos de VRACs incluem Ve�culos A�reos N�o-Tripulados (VANTs), Rob�s T�ticos M�veis (RTMs) e Ve�culos Aut�nomos Submerg�veis (VAS). Um maior n�vel de autonomia s�o atingidos quando for incorporado a eles a capacidade de percep��o (sensores e sistemas que conseguem ?interpretar? o ambiente onde ele atua), capacidade de agir (atuadores, motores e sistemas de controle capazes de produzir a��es, tais como o deslocamento do rob� no ambiente), robustez e intelig�ncia (capacidade de lidar com as mais diversas situa��es, de modo a resolver e executar tarefas por mais complexas que sejam). Os VRACs possuem as aplica��es das mais variadas, desde aplica��es ambientais (inspe��o de reservas ambientais e gasodutos, desastres ecol�gicos, monitoramento de animais, pesquisas clim�ticas), quanto aplica��es de seguran�a (reconhecimento e localiza��o de alvos). Independente de suas especificidades com respeito � mobilidade (a�reo, terrestre aqu�tico, etc), os VRACs possuem restri��es cr�ticas de seguran�a, disponibilidade e toler�ncia a falhas em todos os seus principais subsistemas: i) o ve�culo propriamente dito; ii) o subsistema de comando e supervis�o; iii) o subsistema de comunica��o, todos inseridos no dom�nio dos sistemas embarcados cr�ticos..
Situa��o: Conclu�do; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Gradua��o: (12) / Mestrado acad�mico: (10) / Doutorado: (6) .
Integrantes: Raimundo da Silva Barreto - Coordenador / Ruiter Braga Caldas - Integrante / Jos� Luiz de Souza Pio - Integrante / Paulo Romero Martins Maciel - Integrante / Hor�cio Antonio Braga Fernandes Oliveira - Integrante / Tayana Uch�a Conte - Integrante / Jos� Carlos Maldonado - Integrante / Arilo Cl�udio Dias Neto - Integrante / Eulanda Miranda Santos - Integrante / Jordan Lima Caetano - Integrante / J� Oliveira Vidal - Integrante / Marcos Paulo Siqueira Farias - Integrante.
Financiador(es): Funda��o de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas - Aux�lio financeiro.
2011 - 2015